球鐵傘輪即錐形齒輪，錐齒輪用于相交軸間的傳動。

單級傳動比可到6，   大到8或者以上，傳動效率一般為0.94～0.98。

1）直齒和斜齒錐齒輪設計、制造及安裝均較簡單,但噪聲較大,用于低速傳動(<5m/s);直齒錐齒輪傳動傳遞功率可到370千瓦，圓周速度5米/秒。斜齒錐齒輪傳動運轉平穩，齒輪承載能力較高，但制造較難，應用較少。

2）曲線齒錐齒輪具有傳動平穩、噪聲小及承載能力大等特點,用于高速重載的場合。曲線齒錐齒輪傳動運轉平穩，傳遞功率可到3700千瓦，圓周速度可到40米/秒以上。

球鐵傘輪分為直齒傘齒輪，和螺旋傘齒輪